정답은 2. 헬리컬 기어입니다. 헬리컬 기어는 동력을 전달하는 방향이 일정하게 유지되며, 축의 동력을 전달하는 방식이 스파이럴 기어나 웜 기어와 다릅니다. 따라서 축의 동력 전달 방향을 바꾸지 않는 기어입니다.