진동 이론에 따르면, 진동속도 \( V \)는 진동변위 \( D \)와 진동주파수 \( f \)의 함수로 표현됩니다. 주어진 식을 기반으로 하면, 진동속도는 \( V = 2 \pi f D \)로 나타낼 수 있습니다. 따라서 올바른 관계식은 ①입니다.