서보모터의 전동기 및 제어장치 구비 조건 중에서 "회전식 변동이 크고 토크 리플(torque ripple)이 큰 것"은 적합하지 않습니다. 서보모터는 안정적인 제어가 필요하므로, 일정한 토크와 회전 속도를 유지하는 특성이 요구됩니다. 따라서 해당 조건은 서보모터의 주요 특성과 맞지 않습니다.