정답 4번은 입력과 출력을 비교하여 시스템의 성능을 평가하고 수정할 수 있는 장치를 필요로 하기 때문입니다. 피드백 제어에서는 출력 값을 기준으로 입력을 조정하여 원하는 성능을 유지합니다. 따라서 입력과 출력을 비교하는 기능이 필수적입니다.