정답은 5번 "파이렛 형식"입니다. 제어밸브의 구조에 따른 분류는 스풀, 포핏, 로터리 형식 등이 있으며, 파이렛 형식은 해당되지 않기 때문입니다. 즉, 파이렛 형식은 이론적으로 존재하지 않는 분류입니다.