정답은 4번, 로타리 인코더입니다. 로타리 인코더는 회전량을 디지털 신호로 변환하여 기계적 위치 또는 회전 상태를 측정하는 데 사용됩니다. 따라서 회전량 변환에 적합한 장비입니다.