잔류편차를 제거하기 위해 사용하는 제어기는 비례제어기입니다. 비례제어기는 입력값과 출력값의 비율을 조정하여 시스템의 오차를 최소화하는 데 효과적입니다. 따라서 잔류편차를 줄이기 위해 가장 적합한 선택이 됩니다.