정답은 "planned"입니다. 본문에서는 사람들의 행동이 얼마나 강하게 통제하려는 욕구에 영향을 받는지를 설명하고 있어, 그 행동이 우연이 아닌 특정한 계획에 의해 이루어진다는 점을 강조합니다. 따라서 'planned'가 가장 적절한 선택입니다.