위험물 안전관리법 시행규칙에 따르면, 위험물의 지정수량은 저장소의 구조와 설비에 따라 달라지며, 20m³ 이상일 경우, 위험물 저장소의 안전성을 확보하기 위해 4m 이상의 공간이 요구됩니다. 따라서 정답은 '4m 이상'입니다. 이는 화재 발생 시 피해를 최소화하기 위한 규정입니다.