정답: 2. 미분동작 미분동작은 동작신호의 기류에 따라 발생하는 신호 차이를 이용해 편차를 감지하며, 이를 통해 조작 신호를 생성합니다. 이는 초기 발상 상태에서 발생할 수 있는 오류를 최소화하여 안정적인 시스템을 유지하는 데 필수적입니다.따라서 편차에 따른 반응을 제공하므로 미분동작이 정답입니다.