정답: 1 해설: 피드백 제어 시스템의 전달 함수는 주로 개루프 전달 함수와 피드백 시스템의 관계를 사용하여 구해진다. 주어진 경우, 피드백을 고려할 때 전송 함수를 1 + R(s)로 나누는 형태가 일반적이다. 따라서 G(s)를 1 + R(s)로 나눈 형태인 정답 1이 맞다.