문제에서 묻는 "동작신호와 조작량 사이에서 연속적인 관계가 아닌 조절"은 비례 제어의 개념에 맞지 않습니다. 주어진 선택지 중에서 2위치 제어가 연속적인 출력 대신 두 가지 상태(켜짐/꺼짐)만을 가지므로, 연속적이지 않은 조절 방식으로 적합합니다. 따라서 정답은 4번입니다.