정답은 4번입니다. 기계의 동작에서 발생하는 진동은 구조물의 질량과 강성, 외부의 힘에 의한 반응으로 나타납니다. 따라서 기계의 진동은 주로 시스템의 충격이나 외부력에 의해 발생하며, 이 경우 "단진"으로 분류됩니다.