문제에서 감쇠비 ξ가 주어질 때 대수감쇠율을 구하는 식을 물어보고 있습니다. 대수감쇠율은 일반적으로 \(\frac{2 \pi}{\sqrt{1 - \xi^2}}\)와 관련이 있으며, 이는 감쇠비가 포함된 주파수와 관련이 있습니다. 따라서 정답인 ③번 \(\frac{2\pi}{\sqrt{1 - \xi^2}}\)가 올바른 표현입니다.