해당 계의 자유도는 연결된 요소의 수와 제약 조건을 고려하여 계산할 수 있습니다. 주어진 구조는 두 개의 힌지 연결을 가지므로, 각 연결 지점에서 두 개의 운동 자유도를 가집니다. 따라서 전체 자유도는 3으로, 정답은 2자유도입니다.