도르래의 로프홈에 언더컷을 하는 주된 목적은 도르래의 경량화입니다. 언더컷은 로프의 접촉 면적을 줄여 롤링 마찰을 증가시키고, 이를 통해 구조적 안정성을 유지하면서도 중량을 줄일 수 있게 도와줍니다. 따라서 정답은 '4. 도르래의 경량화'입니다.