정답은 3번 주피수 제어법입니다. 주피수 제어법은 자동 제어 방식에 해당하지 않으며, 다른 옵션들은 전통적으로 속도 제어를 위한 방식으로 사용됩니다. 따라서 주피수 제어법은 질문의 맥락에서 제외됩니다.