정답: 4. PID제어 PID제어는 비례(Proportional), 적분(Integral), 미분(Derivative) 요소를 활용하여 시스템의 반응을 조절하며, 오차를 최소화하는 데 효과적입니다. 이 방식은 잔류 편차를 제거하며, 원하는 목표 값에 도달하는 데 필요한 정밀성을 제공합니다. 따라서, 정확한 조정 및 안정적인 성능을 유지할 수 있습니다.