정답: 1. 제어오차의 변화를 조절하기 위해 비례제어 방식이 사용되며, 이는 출력이 오차에 비례해 변화하도록 구성되어 있습니다. 비례제어는 빠른 응답성을 제공하면서도 오차를 최소화하는 효과가 있습니다. 따라서, 제어량을 조절하는 데 적합한 방법입니다.