정답: 4. 프로그램제어 해설: 프로그램제어는 목표값과 다른 양의 비율 및 관계를 변화시켜 제어 시스템을 조정하는 방법이다. 이를 통해 정밀한 제어가 가능하며, 다양한 상태에 대응할 수 있는 유연성을 갖춘다. 따라서 비율 변경에 적합한 방식이다.