정답: 3. D동작 해설: D동작은 비례 동작에서 발생할 수 있는 전류 편차를 제거하기 위해 적용되는 방식으로, 제어시스템의 안정성을 높이기 위해 사용됩니다. 이는 시스템의 응답성 및 정확도를 개선하는 데 중요한 역할을 합니다. 따라서 비례 동작보다 더 정밀한 제어를 필요로 하는 상황에 적합합니다.