정답: 2. 제어기구는 위치, 각도 등의 변화를 감지하고 이를 통해 시스템의 변화를 조절하는 기능을 가지고 있어, 임의의 변화를 추종하는 데 적합합니다. 다른 선택지들은 목표치와의 직접적인 제어 기능이 부족합니다. 따라서 제어기구가 가장 적합한 답변입니다.