슬랙 로프 비상정지장치는 주로 엘리베이터의 안전 시스템에서 사용됩니다. 이 장치는 엘리베이터가 비상 상황에서 정상적으로 정지하도록 하는 역할을 하여 승객의 안전을 보장합니다. 따라서 정답은 4번, '자숙 엘리베이터에 주로 사용된다'입니다.