정답: 1. 정답인 이유는 비상정지장치의 주요 기능은 동작 시 동작 복귀가 어렵기 때문입니다. 정지 시 안전하게 작동해야 하며, 구조가 간단하고 공간을 적게 차지해야 하는 점도 강조됩니다. 따라서 이 설명이 비상정지장치의 본질적 특징에 적합합니다.