상부 구조물의 하중을 기초에 직접 전달하는 기초의 종류로는 줄기초, 전면기초, 복합기초가 해당됩니다. 그러나 말뚝기초는 기초의 근입 깊이가 깊고 지반의 전단 강도에 의존해 하중을 지지하기 때문에 질문에서 요구하는 조건에 맞지 않습니다. 따라서 기초의 종류가 아닌 것은 '3. 말뚝기초'입니다.