초음파는 수중에서 물체를 탐지하는 데 사용되며, 주로 '지향성' 특성이 중요합니다. 이는 초음파가 특정 방향으로 집중되어 전파되어 보다 정확한 거리 측정과 물체 탐지가 가능하게 합니다. 따라서 주로 사용하는 초음파의 특성은 '지향성'이라고 할 수 있습니다.