정답은 2번입니다. 비례 동작은 주작부의 크기를 중심으로 하여 동작의 효율성을 높이는 방식을 의미합니다. 따라서 주작부를 편차에 따라 조정하며 유연하게 반응하는 것이 중요합니다.