자동제어장치에서 조절계의 종류에는 공기압식, 전기식, 유압식, 증기식이 포함됩니다. 이 중 증기식은 일반적인 조절계의 범주에 속하지 않으며, 주로 열전달 시스템에서 사용됩니다. 따라서 정답은 4번입니다.