3. 미분 동작은 제어 시스템에서 안정적인 동작을 위해 필수적입니다. 이는 제어 반응을 부드럽게 만들어 진동을 최소화하며, 제어 시스템의 응답 속도를 향상시킵니다. 따라서, 에너지 관리에서 효율적인 제어를 위해 가장 효과적입니다.