수소 1kg을 완전 연소시키기 위해 필요한 이론 산소량은 약 5.6 Nm³입니다. 이는 수소 1kg이 연소되면서 생성되는 물과 관련된 화학 반응식에서 유도된 값으로, 연소 과정에서 필요한 산소의 양을 계산하면 5.6 Nm³가 나옵니다. 따라서 정답은 3번입니다.