액체와 기기가 직접 접촉하지 않고 측정하는 방식은 초음파 액면계입니다. 초음파를 이용해 액체의 높이나 위치를 측정하기 때문에 측정 대상과의 접촉이 필요 없어 오염이나 손상을 방지할 수 있습니다. 따라서, 주어진 질문의 정답은 '4'입니다.