제6류 위험물은 주로 방사성과 관련된 물질로 구성되어 있습니다. 할로겐화합물, 아염소산, 과산화수소 등은 제6류에 해당하지 않으며, 과염소산은 이와 관련되지 않습니다. 따라서 과염소산이 정답입니다.