정답은 ②번입니다. 보행에서 단하지지지(single-limb-support) 기간은 양하지지지(double-limb-support) 기간의 끝부분과 정확히 일치합니다. 따라서 단지지지와 두 지지 단계 간의 전환은 물리적인 지지 방식의 연속성을 유지합니다.