운동학은 물체의 운동을 기술하며, 주로 위치, 속도, 가속도 등을 다룬다. 선택지 중 "지면반력"은 물체에 작용하는 힘에 관한 개념으로 운동학의 범주에 포함되지 않는다. 따라서 정답은 4번이다.