하치의지는 주로 신체의 자세나 기능을 평가하는 데 사용되며, 고관절, 슬관절, 대퇴 등의 특정 부위에 대한 기계적 원리를 적용합니다. 그러나 '건갑의지'는 하치의지의 종류에 포함되지 않으며, 이는 다른 의료 용도와 관련이 있습니다. 따라서 정답은 4번입니다.