정답: 4. 정답인 이유는 정학성이 요구되는 작업에서 파지 그래프를 사용하는 것이 인체공학적으로 적절하기 때문이다. 이는 손의 위치와 힘을 분석하여 최적의 작업 조건을 제공합니다. 따라서 작업의 안전성과 효과성을 높이는 데 기여합니다.