마찰식 급지기란 인쇄물의 재료를 마찰력으로 이동시키는 장치입니다. 유니버설 급지기와 닥스드 급지기는 마찰식으로 분류되지만, 나머지 방식은 해당하지 않습니다. 따라서 정답은 4번입니다.