채터링(chattering) 현상은 일반적으로 공작물과 공구 간의 진동으로 인해 발생하며, 이는 가공 과정에서 일어나는 불규칙한 움직임을 의미합니다. 이 현상은 기계 구조의 자가진동에 기인하며, 가공 품질을 저하시킬 수 있습니다. 따라서 진동이 발생하는 주원인은 기계의 고유 진동수와 가공 조건 간의 연관성 때문입니다.