주어진 문제에서 '자유단조'는 특정 형상을 얻기 위해 금속을 열과 힘으로 변형하는 과정입니다. ① 업세팅, ③ 늘리기, ④ 굽히기는 모두 자유단조에서 사용되는 기법입니다. 반면, ② 블랭킹은 금속의 형태를 잘라내는 가공 방식으로 자유단조와 관련이 없습니다. 따라서 정답은 '2'입니다.