자동차가 경사에 주차될 때 미끄러지지 않기 위해서는 마찰력과 중력의 성분을 비교해야 한다. 주어진 조건에서 경사각 30도에 따른 마찰계수는 약 0.366으로, 이는 마찰력이 중력의 성분보다 크기 때문에 차량이 미끄러지지 않게 유지할 수 있다. 따라서 정답은 ②이다.