잔류응력을 완화하는 방법으로는 피닝법이 가장 효과적입니다. 이 방법은 표면에 축 방향 압축 응력을 주어 미세한 변화를 일으키고, 이를 통해 잔류응력을 감소시킵니다. 따라서 피닝법이 정답입니다.