정답: 5. 차선이탈 경보기 차량의 전방 영상처리 후 차선을 인식하여 경고하는 장치는 차선이탈 경보기입니다. 이 장치는 주행 중 운전자가 차선을 이탈할 경우 경고하여 사고를 예방하는 역할을 합니다. 따라서 주어진 질문에 맞는 최적의 선택이 됩니다.