후진 경고 장치의 주요 구성품은 초음파 센서입니다. 초음파 센서는 차량의 후방에서 장애물을 감지하고, 주행 시 위험을 경고하는 역할을 합니다. 다른 옵션인 레인 센서, 조도 센서, 블루투스는 후진 경고와 직접적인 연관이 없습니다. 따라서 정답은 '4'입니다.