4륜 조향장치(4WS)는 차량의 조타 성능을 향상시키기 위해 사용됩니다. 주행 중 고속에서 차량의 선회 안전성을 높이고, 회전 반경을 줄여줍니다. 따라서 주어진 선택지 중 "고속 선회에서 동위상으로 하여 차량의 안전성을 향상"이 가장 적절한 설명입니다.