자재 이음 및 슬립 이음은 자동차의 주행 중 변화하는 각도와 좌우 진동을 실속 없이 유지하도록 설계되어 있습니다. 따라서 이들의 주 기능은 각도 변화를 방지하여 안정적인 주행을 돕는 것입니다. 그러므로 정답은 '2. 각도 변화를 방지'입니다.