하이브리드 자동차의 병렬형 구조는 엔진과 변속기가 기계적으로 연결되어 있어 두 동력원에서 발생한 출력을 동시에 사용할 수 있는 장점이 있다. 이를 통해 높은 연비와 성능을 유지하면서도 차량의 효율성을 극대화할 수 있다. 따라서 병렬형은 하이브리드 시스템에서 핵심적인 역할을 한다.