소형화가 경량화를 의미하는데, 이는 일반적으로 동력 전달 효율을 높이기 위한 기술적 발전의 일환으로 간주된다. 하지만 고장율이나 기계적인 동력전달 효율과는 직접적인 연관이 없다. 따라서 소형화가 경량화의 주요 특징 중 하나가 아니라는 점에서 해당 항목이 정답이 된다.