정답은 ⑤입니다. 독립현가장치의 특성상 스프링 아래에 장착된 허브가 차체의 승차감을 향상시키고, 도로의 불규칙성을 효과적으로 흡수하기 때문입니다. 따라서 독립현가장치는 차량 안정성과 승차감에 유리한 구조입니다.