정답은 4번입니다. 토크의 관계는 \( T = J \times \alpha \)로 표현되며, 입력 속도비와 토크의 곱이 같기 때문에 두 배의 토크가 필요합니다. 따라서, 주어진 8 kgf·m의 두 배인 16 kgf·m이 됩니다.