정답: 1. 감압제어 해설: ABS의 유압제어 모드에서 필요한 감압제어는 급제동 시 바퀴의 잠김을 방지하여 안정적인 제동을 가능하게 합니다. 이 과정에서 각 바퀴의 압력을 조절하는 기능을 수행하여 차량의 조향 성능을 유지합니다. 따라서, 급제동 상황에서 필수적인 요소입니다.